W źródłach pisanych wioska znana jest jako "Aagok", co jest zniekształceniem słowiańskiego słowa "yarok". Nazwa wioski, położonej na wzgórzu, może być związana z obszarem, który starożytni Słowianie wybrali, aby czcić boga słońca (równonoc wiosenna) - Yaril (pierwotny Yar), który symbolizował młodość i odwagę. W ten sposób pierwsze osady zaczęły pojawiać się wokół świętego miejsca, tworząc dzisiejszą wioskę Yarok. Pierwsza pisemna wzmianka o wsi znana jest jednak dopiero z 1499 roku, kiedy należała ona do rodziny Druget.
Dzisiejsza wieś Jarok została założona na prawie wołoskim na początku XV w. W XV-XVII w. wieś należała do nowickiej domeny Drugetów. W 1585 r. mieszkańcy wsi przyjęli reformację i należeli do plebiscytu w Użhorodzie. W ostatniej ćwierci XVI wieku do wsi przybyło 20 nowych rodzin osadników. W 1599 r. we wsi gospodarowało Z0 rodzin i rodzina Sholtayów. Na początku XVIII wieku w Jarce mieszkało tylko 9 rodzin chłopskich.
Dziś populacja wsi wynosi 724 osób. Dziś wieś Yarok jest znana z regionalnego festiwalu etno "Yarotski Yarilky", który odbywa się corocznie na trawniku z widokiem na Mukaczewo, Berehove, Chop, Użhorod i Velyky Kapushany (Słowacja). W każdą trzecią niedzielę lipca we wsi odbywają się festyny ludowe: gry, figli, zabawy i różne degustacje. Na terenie wsi odbywa się jarmark, na którym swoje wyroby prezentują winiarze, miodosytnicy i rzemieślnicy. Odbywają się różne kursy mistrzowskie. Na scenie występują zespoły folkowo-rockowe i amatorzy.
Które szlaki turystyczne (piesze) przebiegają przez/obok Yarok?
Proponujemy następujące szlaki turystyczne (piesze) przez/obok Yarok: Wieś Kamianyca, przez Antałowiecką Polanę i wieś Jarok do Użhorodu, Wieś Jarok, przez Antałowiecką Polanę do wsi Newickie, Wieś Jarok, przez Antałowiecką Polanę do wsi Woroczowo, Wieś Kamianyca – Antałowiecka Polana – wieś Kamianyca, Łumszory – zamek Newicki, Wieś Pereczyn, przez Antałowiecką Polanę do wsi Kamianyca